Navigation system for mobile robots using PCA-based localization from ceiling depth images: experimental validation

Este trabalho foi financiado pelo Concurso Anual para Projetos de Investigação, Desenvolvimento, Inovação e Criação Artística (IDI&CA) 2017 do Instituto Politécnico de Lisboa. Código de referência IPL/2017/PROMPT2/ISEL

Bibliographic Details
Main Author: Carreira, Fernando (author)
Other Authors: Calado, João Manuel Ferreira (author), Cardeira, Carlos (author), Oliveira, P. (author)
Format: conferenceObject
Language:eng
Published: 2019
Subjects:
Indoor navigation
Principal component analysis
Kalman filters
Generalized Voronoi diagram
Navigation functions
Online Access:http://hdl.handle.net/10400.21/9389
Country:Portugal
Oai:oai:repositorio.ipl.pt:10400.21/9389

Internet

http://hdl.handle.net/10400.21/9389

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