Vision based context categorization for all-terrain robot

Dissertation presented at the Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa to obtain the Master degree in Electrical and Computer Engineering.

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Chaínho, David Alexandre Calado Pereira (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2011
Texto completo:http://hdl.handle.net/10362/5677
País:Portugal
Oai:oai:run.unl.pt:10362/5677
Descrição
Resumo:Dissertation presented at the Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa to obtain the Master degree in Electrical and Computer Engineering.