Sistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma skid-steering
Esta dissertação tem como objetivo a implementação de um sistema de ROS distribuído para o controlo de uma plataforma robótica móvel com uma configuração skid-steering. Para o seu desenvolvimento são usados múltiplos microcontroladores de baixo custo, o Raspberry Pi, que interligados em rede permite...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/23356 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/23356 |