RobotTeamSim – 3D visualization of cooperative mobile robot missions in gazebo virtual environment

Dissertação de mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra

Bibliographic Details
Main Author: Augusto, Gonçalo Nuno dos Santos (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2013
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/26964
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/26964
Description
Summary:Dissertação de mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra