Docking solutions for smart autonomous mobile units

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Cunha, João Pedro Sousa Mendes da (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2017
Assuntos:
Autonomous navigation
Docking
Mobile robots
Flexibility
Pallet detection
Navegação autónoma
Acostagem
Robôs móveis
Flexibilidade
Deteção de paletes
Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Texto completo:http://hdl.handle.net/1822/57051
País:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/57051

Texto Completo

http://hdl.handle.net/1822/57051

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