SmokeNav - simultaneous localization and mapping in reduced visibility scenarios

Dissertação de mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra

Bibliographic Details
Main Author: Santos, João Pedro Machado dos (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2013
Subjects:
SLAM
Mobile robot
ROS
Smoke
Visibility
LRF
Sonar
Robô móvel
Fumo
Visibilidade reduzida
Laser
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/26963
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/26963
Description
Summary:Dissertação de mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra

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