Sistema de tele-operação dum manipulador robótico
Neste trabalho é apresentada uma experiência da utilização de tecnologias robóticas na realização de operações de verificação remota em áreas de armazenamento de materiais fisseis. O sistema desenvolvido é constituído por um braço manipulador operado remotamente a partir de uma estação local de cont...
| Main Author: | |
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| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
1000
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/17544 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/17544 |