Active tracking of dynamic multivariate agents using vectorial range data

O objeto principal da presente tese é o estudo de sistemas avançados de segurança, no âmbito da segurança automóvel, baseando-se na previsão de movimentos e ações dos agentes externos. Esta tese propõe tratar os agentes como entidades dinâmicas, com motivações e constrangimentos próprios. Apresenta-...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Almeida, Jorge Manuel Soares de (author)
Format: doctoralThesis
Language:eng
Published: 2017
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10773/16988
Country:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/16988