Active tracking of dynamic multivariate agents using vectorial range data

O objeto principal da presente tese é o estudo de sistemas avançados de segurança, no âmbito da segurança automóvel, baseando-se na previsão de movimentos e ações dos agentes externos. Esta tese propõe tratar os agentes como entidades dinâmicas, com motivações e constrangimentos próprios. Apresenta-...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Almeida, Jorge Manuel Soares de (author)
Formato: doctoralThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2017
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/10773/16988
País:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/16988