Coprocessador baseado em FPGA para a visão de um robô futebolista

A área da robótica encontra-se em constante evolução, assumindo, nos dias de hoje, uma elevada importância nas mais diversas áreas. Uma grande parte das soluções desenvolvidas neste campo tem como requisito o reconhecimento visual do meio envolvente, possibilitando ao sistema robótico reconhecer det...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Alves, Sérgio Julião Silva (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2014
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10773/11718
Country:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/11718