Control Architectures for Robotic Assistance in Beating Heart Surgery
Tese de doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, no ramo de especialização em Automação e Robótica, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | doctoralThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10316/28347 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/28347 |