Depth Camera Based Image Processing for Indoor Mobile Robots Localization and Navigation

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Ferreira, Ivo André Serafim (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2016
Assuntos:
Mapeamento
Detecção de Planos
Extração de Planos
Imagem de Profundidade
Processamento de Imagem
Mapping
Plane Detection
Plane Extraction
Depth Image
Image Processing
Texto completo:http://hdl.handle.net/10316/81636
País:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/81636

Texto Completo

http://hdl.handle.net/10316/81636

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