Concurrent architecture for control of an autonomous driving vehicle

Os robôs autónomos e os veículos não tripulados são vertentes da robótica de forte investigação durante os últimos anos, especialmente para o desenvolvimento de veículos autónomos destinados à exploração de lugares inóspitos. Um robô autónomo é uma máquina que consegue ser independente e regida pela...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Marques, Patrick Ferreira (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2011
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10773/3706
Country:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/3706