Concurrent architecture for control of an autonomous driving vehicle

Os robôs autónomos e os veículos não tripulados são vertentes da robótica de forte investigação durante os últimos anos, especialmente para o desenvolvimento de veículos autónomos destinados à exploração de lugares inóspitos. Um robô autónomo é uma máquina que consegue ser independente e regida pela...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Marques, Patrick Ferreira (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2011
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/10773/3706
País:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/3706