Controle de posição de robôs manipuladores rígidos e com transmissões flexíveis utilizando controladores na estrutura de dois graus de liberdade /
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2012
|
| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/80974 |
| País: | Brasil |
| Oai: | oai:repositorio.ufsc.br:123456789/80974 |