Enabling loop-closures and revisits in active SLAM techiniques by using dynamic boundary conditions an local potential distortions
Robôs verdadeiramente autônomos devem conhecer o ambiente para executar tarefas complexas. Em ambientes desconhecidos o robô deve concorrentemente construir o mapa do ambiente e se localizar usando sensores proprioceptivos e exteroceptivos imprecisos. Isto é problemático, uma vez que o mapa parcial...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | doctoralThesis |
| Idioma: | eng |
| Publicado em: |
2017
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10183/159492 |
| País: | Brasil |
| Oai: | oai:www.lume.ufrgs.br:10183/159492 |