Enabling loop-closures and revisits in active SLAM techiniques by using dynamic boundary conditions an local potential distortions

Robôs verdadeiramente autônomos devem conhecer o ambiente para executar tarefas complexas. Em ambientes desconhecidos o robô deve concorrentemente construir o mapa do ambiente e se localizar usando sensores proprioceptivos e exteroceptivos imprecisos. Isto é problemático, uma vez que o mapa parcial...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Jorge, Vitor Augusto Machado (author)
Format: doctoralThesis
Language:eng
Published: 2017
Subjects:
Computacao grafica : Aplicacoes
Robótica
Processamento de imagens
Active SLAM
BVP
Integrated exploration
Potential rails
Ouroboros
SLAM
Online Access:http://hdl.handle.net/10183/159492
Country:Brazil
Oai:oai:www.lume.ufrgs.br:10183/159492

Internet

http://hdl.handle.net/10183/159492

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