Desenvolvimento de solução para SLAM utilizando visão de teto

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

Bibliographic Details
Main Author: Silva, Luiz Henrique Rodrigues da (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2014
Subjects:
Cv-SLAM. Filtro de Kalman Estendido. Manchas de Luminosidade. Robô Móvel
Cv-SLAM. Extended Kalman Filter. Light Splotches. Mobile Robot
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Online Access:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15503
Country:Brazil
Oai:oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/15503

Internet

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