Desenvolvimento de solução para SLAM utilizando visão de teto

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

Detalhes bibliográficos
Autor principal:	Silva, Luiz Henrique Rodrigues da (author)
Formato:	masterThesis
Idioma:	por
Publicado em:	2014
Assuntos:	Cv-SLAM. Filtro de Kalman Estendido. Manchas de Luminosidade. Robô Móvel Cv-SLAM. Extended Kalman Filter. Light Splotches. Mobile Robot CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Texto completo:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15503
País:	Brasil
Oai:	oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/15503

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