Mapping in uncertain environments for mobile robots

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Li, Hongjun (author)
Formato: doctoralThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2019
Assuntos:
Campos aleatórios de Markov
Campos aleatórios Gaussianos
Robótica móvel
Mapeamento e localização
Markov random field
Gaussian random field
Mobile robotics
Mapping and localization
Texto completo:http://hdl.handle.net/10174/26154
País:Brasil
Oai:oai:dspace.uevora.pt:10174/26154

Texto Completo

http://hdl.handle.net/10174/26154

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