Sistema de navegação semiautônomo para robótica móvel assistiva baseado em movimentos de cabeça e comandos de voz
O campo da robótica assistiva lida com as tecnologias voltadas para pessoas com imparidades físicas. Alguns deficientes possuem tetraplegia e não podem movimentar os membros inferiores e superiores mas, dependendo do grau da lesão, podem acionar as musculaturas do ombro e pescoço. Visando este grupo...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/6645 |
| Country: | Brazil |
| Oai: | oai:hermes.cpd.ufjf.br:ufjf/6645 |