Sistema de navegação semiautônomo para robótica móvel assistiva baseado em movimentos de cabeça e comandos de voz

O campo da robótica assistiva lida com as tecnologias voltadas para pessoas com imparidades físicas. Alguns deficientes possuem tetraplegia e não podem movimentar os membros inferiores e superiores mas, dependendo do grau da lesão, podem acionar as musculaturas do ombro e pescoço. Visando este grupo...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Maciel, Guilherme Marins (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2018
Assuntos:
Texto completo:https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/6645
País:Brasil
Oai:oai:hermes.cpd.ufjf.br:ufjf/6645