Sistema de navegação semiautônomo para robótica móvel assistiva baseado em movimentos de cabeça e comandos de voz
O campo da robótica assistiva lida com as tecnologias voltadas para pessoas com imparidades físicas. Alguns deficientes possuem tetraplegia e não podem movimentar os membros inferiores e superiores mas, dependendo do grau da lesão, podem acionar as musculaturas do ombro e pescoço. Visando este grupo...
Autor principal: | |
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Formato: | masterThesis |
Idioma: | por |
Publicado em: |
2018
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Assuntos: | |
Texto completo: | https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/6645 |
País: | Brasil |
Oai: | oai:hermes.cpd.ufjf.br:ufjf/6645 |