Método inteligente de controle de movimento acoplado para sistemas veículo-manipulador
Um veículo manipulador é um robô que possui um manipulador mecânico acoplado a uma plataforma móvel, dando ao manipulador uma maior área de atuação. Da mesma maneira que aumenta sua capacidade de atuação e possibilidades de realizações das mais diversas tarefas, este acoplamento aumenta também a com...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2019
|
| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4215 |
| País: | Brasil |
| Oai: | oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/4215 |