Controlador NMPC para seguimento de caminhos visuais aplicados a um VANT

Estratégias de controle para robôs móveis, utilizando visão computacional, permitem o aumento das aplicações desses, tais como nos setores industriais, agrícolas, empresas de energia, hobbies, dentre outros. Visando as aplicabilidades de tais robôs em ambientes externos, esta dissertação visa contri...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Santa Maria, Tiago Henrique (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2021
Assuntos:
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
NMPC
VANTs
Controle
Robótica móvel
Visão computacional
UAVs
Control
Mobile robots
Computer vision
Texto completo:https://doi.org/10.34019/ufjf/di/2021/00085
País:Brasil
Oai:oai:hermes.cpd.ufjf.br:ufjf/13005

Texto Completo

https://doi.org/10.34019/ufjf/di/2021/00085

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