Controlador NMPC para seguimento de caminhos visuais aplicados a um VANT
Estratégias de controle para robôs móveis, utilizando visão computacional, permitem o aumento das aplicações desses, tais como nos setores industriais, agrícolas, empresas de energia, hobbies, dentre outros. Visando as aplicabilidades de tais robôs em ambientes externos, esta dissertação visa contri...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://doi.org/10.34019/ufjf/di/2021/00085 |
| Country: | Brazil |
| Oai: | oai:hermes.cpd.ufjf.br:ufjf/13005 |