Desenvolvimento do planejador de trajetória e do sistema de controle em malha aberta de um manipulador robótico de geometria esférica, embarcados em uma plataforma FPGA
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia mecânica, 2012.
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.unb.br/handle/10482/12546 |
| Country: | Brazil |
| Oai: | oai:repositorio.unb.br:10482/12546 |