A framework for autonomous mission and guidance control of unmanned aerial vehicles based on computer vision techniques
A computação visual é uma área do conhecimento que estuda o desenvolvimento de sistemas artificiais capazes de detectar e desenvolver a percepção do meio ambiente através de informações de imagem ou dados multidimensionais. A percepção visual e a manipulação são combinadas em sistemas robóticos atra...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | eng |
| Publicado em: |
2018
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10183/179536 |
| País: | Brasil |
| Oai: | oai:www.lume.ufrgs.br:10183/179536 |