Modelagem linear e identificação do modelo dinâmico de um robô móvel com acionamento diferencial
This work presents a modelling and identification method for a wheeled mobile robot, including the actuator dynamics. Instead of the classic modelling approach, where the robot position coordinates (x,y) are utilized as state variables (resulting in a non linear model), the proposed discrete model i...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2014
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15437 |
| País: | Brasil |
| Oai: | oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/15437 |