Análise de simplificação na modelagem dinâmica aplicada a robôs quadrúpedes
Este trabalho apresenta o estudo da modelagem dinâmica de uma perna de robô quadrúpede utilizando a formulação de Euler-Lagrange, e uma comparação dos modelos com o protótipo do mecanismo construído em laboratório. Na modelagem, destaca-se o efeito das matrizes C(q,dq/dt) e G(q) (forças centrífugas...
| Autor principal: | |
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| Outros Autores: | , , |
| Formato: | article |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2004
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592004000300006 |
| País: | Brasil |
| Oai: | oai:scielo:S0103-17592004000300006 |