Robôs modulares baseados em agentes mecatrônicos
Nas linhas de montagens industriais, a fim de atender os requisitos de mercado e de ciclo de vida dos produtos, os requisitos de manufatura e as novas tecnologias presentes nos equipamentos indicam a necessidade de reconfiguração e reprogramação do fluxo de processos de forma cada vez mais frequente...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | doctoralThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2017
|
| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10183/151368 |
| País: | Brasil |
| Oai: | oai:www.lume.ufrgs.br:10183/151368 |