Abordagem evolucionária com idades para construção de conhecimento aplicado à robótica móvel

Este trabalho apresenta e discute uma proposta de estratégia inédita para o problema de aprendizado de regras através de Sistemas Classificadores, aplicado à robótica móvel, utilizando um robô NOMAD 200. Esta estratégia tem como base, teorias de Algoritmos Genéticos e de Sistemas Classificadores, qu...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Schneider, Andre Marcelo (author)
Formato: doctoralThesis
Idioma:por
Publicado em: 2007
Assuntos:
Robótica
Inteligência artificial
Algoritmos genéticos
Sistemas evolutivos
Artificial Intelligence
Robotics
Evolutionary Computation
Evolutionary Robotics
Texto completo:http://hdl.handle.net/10183/8511
País:Brasil
Oai:oai:www.lume.ufrgs.br:10183/8511

Texto Completo

http://hdl.handle.net/10183/8511

Registos relacionados