Controle tolerante de quadricópteros em cenários com falhas em atuadores e sensores

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Okada, Kenji Fabiano Ávila (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2022
Assuntos:
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Quadricóptero
Quadcopter
FDD
FTC
KF
EKF
UKF
Filtro de Kalman em Três Estágios
Three-Stage Kalman Filter
Filtro de Kalman Adaptativo
Adaptive Kalman Filter
Engenharia elétrica
Falhas de sistemas de computação
Filtros adaptativos
Sensoriamento remoto
Texto completo:https://doi.org/OKADA, Kenji Fabiano Ávila. Controle tolerante de quadricópteros em cenários com falhas em atuadores e sensores. 2022. 89 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022. DOI http://doi.org/10.14393/ufu.di.2022.195
https://doi.org/http://doi.org/10.14393/ufu.di.2022.195
País:Brasil
Oai:oai:repositorio.ufu.br:123456789/34929

Texto Completo

https://doi.org/OKADA, Kenji Fabiano Ávila. Controle tolerante de quadricópteros em cenários com falhas em atuadores e sensores. 2022. 89 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022. DOI http://doi.org/10.14393/ufu.di.2022.195
https://doi.org/http://doi.org/10.14393/ufu.di.2022.195

Registros relacionados