Sensor de escaneamento omnidirecional e mapeamento por janela deslizante

Sensores LIDAR são comumente utilizados para realizar mapeamento 2D em robótica. Alguns projetos dão um passo a frente e giram o sensor em frente ao robô para formar uma nuvem de pontos com a qual e possível aplicar técnicas de mapeamento 3D. Este trabalho tenta ir além e criar um método de mapeamen...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Dalmedico, Nicolas (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2019
Subjects:
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS
Robôs móveis
Sensoriamento remoto
Detectores - Desenvolvimento
Mapeamento digital
Imagem tridimensional
Processamento de imagens
Visão de robô
Sistemas de computação em grade
Métodos de simulação
Mobile robots
Remote sensing
Detectors - Development
Digital mapping
Three-dimensional imaging
Image processing
Robot vision
Computational grids (Computer systems)
Simulation methods
Engenharia Elétrica
Online Access:http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3836
Country:Brazil
Oai:oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/3836

Internet

http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3836

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