Calibração automática de sistemas de visão estéreo a partir de movimentos desconhecidos
Esta dissertação apresenta um método para calibração automática de um par de câmeras que realiza um movimento desconhecido. O processo de calibração aqui descrito é baseado inteiramente na rigidez da cena observada e na invariabilidade dos parâmetros intrínsecos das câmeras durante o movimento. Não...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2007
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10183/4832 |
| Country: | Brazil |
| Oai: | oai:www.lume.ufrgs.br:10183/4832 |