Criando roadmaps a partir de estados de configuração uniformemente distribuídos
A geração de bons movimentos em tempo real para corpos com muitos graus de liberdade ainda é um desafio. Uma quantidade elevada de graus de liberdade aumenta de forma exponencial a quantidade de posições diferentes que um determinado corpo pode obter. Fazer uso dessa quantidade de possibilidades par...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2007
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10183/10782 |
| Country: | Brazil |
| Oai: | oai:www.lume.ufrgs.br:10183/10782 |