Projeto conceitual e sistema de controle de VANT penta-rotor para aplicações agrícolas

This work deals with the design of an penta-rotor Unmanned Aerial Vehicle (UAV), covering the conceptual phase, control project and simulations that allows validating the operation of the complete system. Such a vehicle is intended for use in agricultural applications, spraying crops or similar appl...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Rosa, Lucas Wilke Dalla (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2021
Assuntos:
Texto completo:http://repositorio.ufsm.br/handle/1/21149
País:Brasil
Oai:oai:repositorio.ufsm.br:1/21149