Localização e planejamento de movimento de robôs móveis em ambientes internos utilizando processos de decisão de Markov

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

Bibliographic Details
Main Author: Neemias Silva Monteiro (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2020
Subjects:
Incertezas
Localização
Modelo oculto de Markov
Planejamento de movimento
Processo de decisão de Markov parcialmente observável
Robótica probabilística
Engenharia elétrica
Incerteza
Robótica
Online Access:http://hdl.handle.net/1843/34512
Country:Brazil
Oai:oai:repositorio.ufmg.br:1843/34512

Internet

http://hdl.handle.net/1843/34512

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