Arquitetura de subsunção baseada em objetivo de controle principal

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Santos, Phillipe Cardoso (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2017
Assuntos:
Engenharia elétrica
Robótica
Robôs móveis
Estabilidade
Teoria dos autômatos
Navegação de robôs móveis
Arquitetura de subsunção
Controle chaveado
Sistemas a eventos discretos
Mobile robots navigation
Subsumption architecture
Stability
Control switching
Discrete event systems
ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Texto completo:https://ri.ufs.br/handle/riufs/5038
País:Brasil
Oai:oai:ir01405a:riufs/5038

Texto Completo

https://ri.ufs.br/handle/riufs/5038

Registros relacionados