Arquitetura de subsunção baseada em objetivo de controle principal

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES

Bibliographic Details
Main Author: Santos, Phillipe Cardoso (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2017
Subjects:
Engenharia elétrica
Robótica
Robôs móveis
Estabilidade
Teoria dos autômatos
Navegação de robôs móveis
Arquitetura de subsunção
Controle chaveado
Sistemas a eventos discretos
Mobile robots navigation
Subsumption architecture
Stability
Control switching
Discrete event systems
ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Online Access:https://ri.ufs.br/handle/riufs/5038
Country:Brazil
Oai:oai:ir01405a:riufs/5038
Description
Summary:Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES

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