Segmented DP-SLAM
Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) é uma das tarefas mais difíceis em robótica móvel, uma vez que existe uma dependência mútua entre a estimativa da localização do robô e a construção do mapa de ambiente. As estratégias de SLAM mais bem sucedidas focam na construção de um mapa métrico proba...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | eng |
| Publicado em: |
2013
|
| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10183/80521 |
| País: | Brasil |
| Oai: | oai:www.lume.ufrgs.br:10183/80521 |