A component-based architectute for robot control

Este trabalho aborda a especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura define políticas para o uso do framework OROCOS. A arquitetura é especificada para um robô manipulador genérico com N juntas, através da definição de modelos de componentes para abstrai...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Santini, Diego Caberlon (author)
Other Authors: Lages, Walter Fetter (author)
Format: article other
Language:eng
Published: 2014
Subjects:
Robótica
Robôs industriais
Open architecture
OROCOS framework
Robot control
Online Access:http://hdl.handle.net/10183/108573
Country:Brazil
Oai:oai:www.lume.ufrgs.br:10183/108573

Internet

http://hdl.handle.net/10183/108573

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