Mecanismo de leilão descentralizado para atribuição de tarefas colaborativas em um sistemas multirrobô

Os sistemas multirrobôs têm recebido atenção considerável nos últimos anos, devido à sua eficiência para resolver problemas complexos através da divisão de tarefas com atuação colaborativa. Esta classe de sistema robótico encontra aplicações que vão desde atividades cotidianas a atividades críticas...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Nakashima, Renan Taizo (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2020
Assuntos:
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS
Robôs - Sistemas de controle
Robôs móveis - Controle automático
Sistemas multiagentes
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Algoritmos
Processamento eletrônico de dados - Processamento distribuído
Sistemas de controle inteligente
Robots - Control systems
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Algorithms
Electronic data processing - Distributed processing
Intelligent control systems
Engenharia Elétrica
Texto completo:http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5277
País:Brasil
Oai:oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/5277

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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5277

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