Controle preditivo de robôs móveis não holonômicos
O controle de robôs móveis não holonômicos apresenta como principal desafio o fato de estes sistemas não serem estabilizáveis em um ponto através de uma realimentação de estados suave e invariante no tempo, conforme o Teorema de Brockett. Para contornar este resultado, técnicas clássicas utilizam le...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2007
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10183/7135 |
| Country: | Brazil |
| Oai: | oai:www.lume.ufrgs.br:10183/7135 |