Odometria visual e fusão de sensores no problema de localização e mapeamento simultâneo de ambientes exteriores

Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka

Bibliographic Details
Main Author: Delgado Vargas, Jaime Armando, 1986- (author)
Format: doctoralThesis
Published: 2015
Subjects:
Visão por computador
Robôs móveis
Veículos autônomos
Inteligência artificial
Filtragem de Kalman
Mobile robot
Computer vision
Mobile robot navigation
Online Access:https://hdl.handle.net/20.500.12733/1626859
Country:Brazil
Oai:oai::958195
Description
Summary:Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka

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