Odometria visual e fusão de sensores no problema de localização e mapeamento simultâneo de ambientes exteriores
Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka
| Autor principal: | |
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| Formato: | doctoralThesis |
| Publicado em: |
2015
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | https://hdl.handle.net/20.500.12733/1626859 |
| País: | Brasil |
| Oai: | oai::958195 |