Arquitetura microcontrolada programável em tempo real aplicada ao controle de um servoposicionador pneumático

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema eletrônico para controle de servoposicionadores pneumáticos, baseado em sistemas de tempo real. Estes servoposicionadores apresentam diversas características atraentes para utilização em áreas como mecatrônica e robótica, como boa relação peso/...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Teixeira, Celso Luís (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2020
Subjects:
Microeletrônica
Servomecanismos
Sistemas de controle
Sistemas de tempo real
Control of pneumatic servo-positioners
Control architecture
Real-time systems
Microprocessed control of mechanical systems
Online Access:http://hdl.handle.net/10183/215309
Country:Brazil
Oai:oai:www.lume.ufrgs.br:10183/215309

Internet

http://hdl.handle.net/10183/215309

Similar Items