Arquitetura microcontrolada programável em tempo real aplicada ao controle de um servoposicionador pneumático
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema eletrônico para controle de servoposicionadores pneumáticos, baseado em sistemas de tempo real. Estes servoposicionadores apresentam diversas características atraentes para utilização em áreas como mecatrônica e robótica, como boa relação peso/...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2020
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10183/215309 |
| País: | Brasil |
| Oai: | oai:www.lume.ufrgs.br:10183/215309 |