Controle de velocidade baseado em modelo dinâmico com restrições para um robô diferencial escalador magnético

Agência Nacional do Petróleo (ANP)

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Santos, Higor Barbosa (author)
Formato: doctoralThesis
Idioma:por
Publicado em: 2021
Assuntos:
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS
Controle preditivo
Robôs - Sistemas de controle
Adesão
Robôs - Velocidade - Controle
Robótica
Predictive control
Robots - Control systems
Adhesion
Robots - Speed - Control
Robotics
Engenharia Elétrica
Texto completo:http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/26568
País:Brasil
Oai:oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/26568

Texto Completo

http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/26568

Registros relacionados