Controle de posição de robôs manipuladores com transmissões flexíveis considerando a compensação de atrito
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | doctoralThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/86363 |
| Country: | Brazil |
| Oai: | oai:repositorio.ufsc.br:123456789/86363 |