Controle adaptativo e robusto de robôs móveis com rodas

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2010

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Martins, Nardenio Almeida (author)
Formato: doctoralThesis
Idioma:por
Publicado em: 2012
Assuntos:
Engenharia de sistemas
Automação
Robôs móveis
Robôs
Sistemas de controle
Redes neurais (Computação)
Liapunov, Funções de
Texto completo:http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/93805
País:Brasil
Oai:oai:repositorio.ufsc.br:123456789/93805

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http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/93805

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